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全场景载人驾驶无人车研发平台
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全场景无人车研发平台是针对全国职业院校技能大赛——智能网联汽车技术赛项及智能网联汽车领域工程师打造的开源平台,该平台能够满足以下功能:智能网联汽车整车及系统(部件)进行性能检测、安装调试与标定;对线控底盘CAN 通讯数据的读取和解析,对执行机构相关参数的调试、设定与读取;进行整车能源供给、智能传感器、总线、线束和通信等系统的故障诊断与排除。自动驾驶系统控制算法开源,可以满足感知融合、决策规划、控制执行三个环节的原理介绍、结构展示、功能演示、装配、故障诊断、数据检测等。


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